【学習】Collider2D クラス（当たり判定）

Unity 入門シリーズでは、

• Collider2D で当たり判定の形を定義した
• OnTriggerEnter2D と OnCollisionEnter2D で衝突を検知した

という形で当たり判定を学びました。

しかし、Collider2D には他にも知っておくと便利な API があります。

Collider2D クラス

の主な使い方をまとめて押さえましょう。

今回は Collider2D のよく使うメソッドと、衝突コールバックの違いを解説します。

今日学ぶこと

• OnTriggerEnter2D … 重なった瞬間に呼ばれる（Is Trigger オン）
• OnCollisionEnter2D … ぶつかった瞬間に呼ばれる（Is Trigger オフ）
• Is Trigger … すり抜けるか、物理的にぶつかるか
• other / collision … 相手の情報を取得する
• CompareTag … オブジェクトの種類を判別する

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Collider2D とは

Collider2D は、オブジェクトの「当たり判定の形」を定義するコンポーネントです。Box Collider 2D、Circle Collider 2D、Polygon Collider 2D などがあります。

衝突を検知するには、Rigidbody2D が少なくとも一方のオブジェクトに必要です。

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Is Trigger の違い

Collider2D の Is Trigger で、挙動が変わります。

Is Trigger	動作	呼ばれるコールバック
オン	すり抜ける。重なったことを検知するだけ	OnTriggerEnter2D、OnTriggerStay2D、OnTriggerExit2D
オフ	物理的にぶつかる。押し返される	OnCollisionEnter2D、OnCollisionStay2D、OnCollisionExit2D

• オン … アイテム取得、ゴール判定、弾が当たった判定
• オフ … 壁にぶつかって止まる、敵に当たってダメージ

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OnTriggerEnter2D（重なった瞬間）

OnTriggerEnter2D は、Is Trigger がオンの Collider 同士が重なった瞬間に呼ばれます。

private void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
{
    if (other.CompareTag("Item"))
    {
        Debug.Log("アイテム取得！");
        Destroy(other.gameObject);
    }
}

引数	説明
other	ぶつかった相手の Collider2D
other.gameObject	相手の GameObject
other.CompareTag("Tag名")	指定した Tag かどうか判定

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OnTriggerStay2D / OnTriggerExit2D

メソッド	呼ばれるタイミング
OnTriggerEnter2D	重なり始めた瞬間
OnTriggerStay2D	重なっている間、毎フレーム
OnTriggerExit2D	重なりが解けた瞬間

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OnCollisionEnter2D（ぶつかった瞬間）

OnCollisionEnter2D は、Is Trigger がオフの Collider 同士がぶつかった瞬間に呼ばれます。

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
    if (collision.gameObject.CompareTag("Enemy"))
    {
        Debug.Log("敵に当たった！");
    }
}

引数	説明
collision	衝突情報（Collision2D）
collision.gameObject	相手の GameObject
collision.contacts	衝突点の情報

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OnCollisionStay2D / OnCollisionExit2D

メソッド	呼ばれるタイミング
OnCollisionEnter2D	ぶつかり始めた瞬間
OnCollisionStay2D	ぶつかっている間、毎フレーム
OnCollisionExit2D	離れた瞬間

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Tag で相手を判別する

CompareTag で、ぶつかった相手を種類で判別できます。

1. オブジェクトを選択 → Inspector の Tag で「Add Tag」から新規作成（例：Item、Enemy）
2. オブジェクトに Tag を割り当て
3. スクリプトで other.CompareTag("Item") のように判定

if (other.CompareTag("Item"))
{
    // アイテムの処理
}
else if (other.CompareTag("Enemy"))
{
    // 敵の処理
}

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完成コード例

using UnityEngine;

public class ItemCollector : MonoBehaviour
{
    private void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
    {
        if (other.CompareTag("Coin"))
        {
            Debug.Log("コイン取得！");
            Destroy(other.gameObject);
        }
    }
}

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重要ポイント

Collider2D で当たり判定の形を定義し、コールバックで衝突を検知します。

• Is Trigger オン … すり抜ける。OnTriggerEnter2D で検知
• Is Trigger オフ … ぶつかる。OnCollisionEnter2D で検知
• other … OnTriggerEnter2D の引数。相手の Collider2D
• collision … OnCollisionEnter2D の引数。collision.gameObject で GameObject 取得
• CompareTag … 相手の種類を判別

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発展アイデア

• Layer … 特定のレイヤー同士だけ衝突させる（Layer Collision Matrix）
• bounds … Collider の範囲を取得
• OverlapCircle … 指定範囲内の Collider を検出（Physics2D）

Collider2D は ゲームの核 です。当たり判定なしにゲームは成立しません。