【学習】当たり判定（Collider）（Collider2D、Rigidbody2D）

これまでの学習では、

• キー入力でオブジェクトを動かした
• 毎フレームの処理を Update で書いた

という形でプレイヤーを動かしてきました。

しかし、オブジェクト同士が「ぶつかった」ことを検知する仕組みを学んでいません。

当たり判定（Collider）

という仕組みが必要です。

今回は Collider2D と Rigidbody2D を使って、当たり判定の基本を学びます。

今日学ぶこと

• Collider2D … 当たり判定の形を定義する
• Rigidbody2D … 物理演算（重力・衝突）を適用する
• OnTriggerEnter2D … 重なった瞬間に呼ばれる
• OnCollisionEnter2D … ぶつかった瞬間に呼ばれる

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Collider2D とは

Collider2D は、オブジェクトの「当たり判定の形」を定義するコンポーネントです。

種類	用途
Box Collider 2D	四角形。多く使う
Circle Collider 2D	円形。キャラや弾に適している
Polygon Collider 2D	多角形。複雑な形に使う

オブジェクトに Collider2D を追加すると、他の Collider2D との衝突を検知できます。

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Rigidbody2D とは

Rigidbody2D は、物理演算を適用するコンポーネントです。

プロパティ	説明
Body Type	Dynamic（重力の影響を受ける）、Kinematic（スクリプトで動かす）、Static（動かない）
Gravity Scale	重力の強さ。0 で重力なし
Constraints	回転や移動を固定する

• Dynamic … 重力や衝突の影響を受ける。キャラや落下物に使う
• Kinematic … スクリプトで動かす。当たり判定はあるが物理の影響を受けない
• Static … 動かない壁や床に使う

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Is Trigger の違い

Collider2D の Is Trigger で、挙動が変わります。

Is Trigger	動作
オフ	物理的にぶつかる。OnCollisionEnter2D が呼ばれる
オン	すり抜ける。重なったときに OnTriggerEnter2D が呼ばれる

• オフ … 壁にぶつかって止まる、敵に当たってダメージなど
• オン … アイテム取得、ゴール判定、弾が当たった判定など

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OnTriggerEnter2D（重なった瞬間）

OnTriggerEnter2D は、Is Trigger がオンの Collider 同士が重なった瞬間に呼ばれます。

private void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
{
    if (other.CompareTag("Item"))
    {
        Debug.Log("アイテムを取得！");
        Destroy(other.gameObject);
    }
}

other には、ぶつかった相手の Collider2D が渡されます。other.gameObject で GameObject を取得できます。

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OnCollisionEnter2D（ぶつかった瞬間）

OnCollisionEnter2D は、Is Trigger がオフの Collider 同士がぶつかった瞬間に呼ばれます。

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
    if (collision.gameObject.CompareTag("Enemy"))
    {
        Debug.Log("敵に当たった！");
    }
}

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Tag でオブジェクトを識別する

Tag を使うと、ぶつかった相手を種類で判別できます。

1. オブジェクトを選択
2. Inspector の上部 Tag で「Add Tag」から新規作成（例：Item、Enemy）
3. オブジェクトに Tag を割り当て
4. スクリプトで other.CompareTag("Item") のように判定

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設定の流れ（プレイヤー）

1. GameObject に Rigidbody2D を追加
2. Body Type を Dynamic、Gravity Scale を 0（2D 横スクロールの場合）
3. Collider2D（Box または Circle）を追加
4. 必要に応じて Is Trigger をオン／オフ

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完成コード例

using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    private void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
    {
        if (other.CompareTag("Coin"))
        {
            Debug.Log("コイン取得！");
            Destroy(other.gameObject);
        }
    }
}

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重要ポイント

Collider2D で当たり判定の形、Rigidbody2D で物理演算を設定します。

• Collider2D … 当たり判定の形（Box、Circle など）
• Rigidbody2D … 物理演算。Dynamic / Kinematic / Static
• Is Trigger オン … すり抜ける。OnTriggerEnter2D で検知
• Is Trigger オフ … ぶつかる。OnCollisionEnter2D で検知
• Tag … 相手を種類で判別する

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発展アイデア

当たり判定が分かったら、次のステップです。

• Sprite とアニメーション … キャラに画像を表示する
• プレハブと生成 … 敵や弾を Instantiate で生成する
• 落ち物キャッチゲーム … 当たり判定を活用したミニゲーム

当たり判定は ゲームの核 です。次は Sprite で見た目を整えましょう。